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下载高德车主司机端并注册的步骤如下。

1、打开手机应用商店，搜索高德车主司机端，然后点击下载并安装。

2、打开应用，选择注册页面。

3、根据提示，填写手机号码，获取验证码，填写验证码。

4、选择所在城市，填写个人真实信息，包括姓名、身份证号码、车型、车牌号码等。

5、上传驾驶证照片和其他相关材料。

6、点击提交审核，等待审核通过。

具体的注册步骤可能会因应用更新而有所变化，请以当前应用内的实际注册流程为准，确保在注册过程中提供真实和准确的信息，遵守相关法规和规定。